Aci gandar boleh dibahagikan kepada aci gandar penuh, aci gandar terapung tiga suku dan aci gandar separa terapung mengikut jenis sokongan yang berbeza. Aci gandar yang terapung penuh hanya menghantar tork, tidak menanggung daya tindak balas dan momen lenturan, mudah dibongkar dan berkumpul, mudah dikekalkan di peringkat kemudian, dan digunakan secara meluas. Aci gandar separa mengapung bukan sahaja menghantar tork, tetapi juga menanggung daya tindak balas dan momen lentur kereta. Mereka mempunyai struktur sokongan mudah dan kos pengeluaran yang rendah, dan sesuai untuk kereta dengan daya tindak balas kecil dan momen lenturan.